ROBOTNESS
연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 1편
주제전체Manipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
난이도전체입문중급전문가
arXiv
Tool Co-Design전문가

실험실 자동화 분말 계량을 위한 Tool-Policy Co-Design 프레임워크

Nikola Radulov, Xin Yang, Kevin S. Luck, Gabriella Pizzuto

연구진은 로봇 팔이 쓰는 분말 분배 도구의 형태와 강화학습 제어 정책을 함께 최적화하는 Tool-Policy Co-Design 프레임워크를 제안했다. BOHB 기반 외부 루프와 SAC 기반 내부 루프로 도구 깊이, 폭, 림 스파이크 구조를 탐색하고, 유사한 기하 구조의 정책을 재사용해 탐색 속도를 높였다. 실물 로봇 실험에서 공동 설계한 도구는 표준 도구 대비 실제 계량 오차를 45% 줄였고, 이 논문은 동료 심사를 거치지 않은 프리프린트다.

논문 전문 읽기 (PDF)

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.