北京亦庄人形机器人半马：“闪电”50分26秒夺冠，13省百余支队伍参赛，自主导航占比约四成

北京市人民政府4月21日发布消息称，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松于4月19日举行，齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的成绩获得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分获亚军和季军。同场人类男子冠军赵海杰的成绩为1小时07分47秒，“闪电”快出17分21秒。

按21.0975公里的标准半马距离计算，“闪电”的平均时速约为25.1公里。人类女子冠军王巧霞成绩为1小时18分06秒。政府通稿未披露冠军机器人的研发企业。

赛事规模显著扩大。超过100支人形机器人队伍参赛，人类选手约1.2万人；参赛省份由上年的5个增至13个，另有5支国际赛队，来自德国、法国、葡萄牙、巴西等国。赛事为中国田协A1级赛事。

技术层面最大的变化是自主化。主办方表示，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，自主导航参赛比例约占40%。赛制上采用自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名的机制，让自主导航机器人与遥控机器人直接同台比拼。

赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会和世界机器人合作组织主办。参赛方包括荣耀、宇树、松延动力等企业，以及清华大学、北京大学、中国科学技术大学等高校和科研机构。

赛事背后是北京亦庄的产业布局。据北京市政府通稿，北京亦庄出台“具身智能十条”专项支持政策，建设全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区“未来机域”，投用北京首个人形机器人中试平台，并加速建设京津冀首个具身智能超级工厂。

从产业链角度看，长距离奔跑对电机绕组、减速器磨损、关节热管理和电池放电能力都是高强度考验。半马赛道上验证过的关节模组与电池方案，可迁移到对连续作业时长要求更高的工业人形机器人上；自主导航则依赖深度相机、激光雷达等感知硬件与端侧算力。

但结论需要克制。在封闭、标记清晰的道路上奔跑是相对单一的任务，对人形机器人商业化的关键能力，即灵巧操作，参考意义有限。通稿也未披露比赛中的换电、摔倒或人工干预数据。

官方信息仍留有空白，包括冠军机器人的研发企业与参数、完赛机器人数量，以及如何核验自主导航组没有接受远程引导。