IDC：上半年全球人形机器人出货近2.5万台、同比增长432%，中国厂商份额超95%

人形机器人走出实验室的速度快于多数预期，而且几乎全部来自中国。IDC于9月29日发布报告称，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；市场规模超过7.4亿美元，同比增长322.7%。

增长主要来自中国。IDC数据显示，上半年中国人形机器人出货量超过1.9万台，同比增长426.3%，占全球市场比重约77.9%。若按厂商国别而非出货地统计，中国厂商出货量占全球市场的比重超过95%。

IDC据此上调了长期预测，预计2030年全球人形机器人出货量将超过75万台，较此前预测上调约50%。IDC中国研究经理李君兰表示，随着具身智能大模型快速迭代、供应链成熟和成本持续改善，人形机器人有望在更多真实场景中完成商业价值验证；产业竞争重心正从机器人结构和硬件参数转向具身智能综合能力建设。

应用结构开始变化。IDC指出，科研教育、表演展示、政府数采中心等场景在2025年全年出货中合计占83.8%，2026年上半年降至69%。工业制造、零售、交通物流、休闲旅游和家庭消费成为新兴方向，IDC点名智元机器人、优必选和银河通用等厂商重点布局工业领域。

从IDC的取整数据还可大致推算价格走势。以市场规模除以出货量，上半年每台平均收入约为2.96万美元，此为ROBOTNESS测算。由于出货量增速高于金额增速，每台平均金额同比下降约21%；按增速倒推，2025年上半年全球出货量约为4700台。这与低价机型占比上升相吻合，但IDC并未公布按价格段或尺寸划分的数据。

上市公司披露也印证了这一势头。优必选披露2026年上半年售出921台全尺寸人形机器人，宇树科技8月在上交所科创板上市，募资61亿元人民币。两家公司已成为这一以中国厂商为主的赛道的二级市场标杆。

海外厂商的规模则小得多。美国人形机器人商业化进度较快的Agility Robotics在为纳斯达克上市提交的S-4文件中披露，2025年销售额为180万美元；Figure AI于2025年9月以390亿美元投后估值完成10亿美元融资，估值依托的是未来量产预期。韩国政府9月30日在国家尖端战略产业委员会议题附件中给出的人形机器人份额为中国87%、美国3%、韩国1%，并据此推出2030年前推广20万台AI机器人的计划。

对中国供应链而言，这组数据意味着规模优势正在自我强化。超过95%的出货来自中国厂商，电机、减速器、丝杠、传感器等核心部件的订单也集中在国内供应商手中，规模扩大将进一步压低成本。另一方面，韩国在公共采购中优先国产零部件等做法，可能促使海外市场形成中国与非中国两套供应体系，中国部件出海面临新的门槛。

数据也有局限。IDC统计的是出货量，而非实际从事有偿工作的机器人数量；上半年仍有超过三分之二的出货流向科研、教育、展示和政府数采中心，这类采购往往以数据采集或展示为目的。IDC公布的是取整数据，据此推算的单价仅供参考。不同机构的份额口径也不一致，韩国政府给出的87%与IDC按出货地统计的77.9%、按厂商统计的95%基于不同且未披露的口径。

接下来要看企业披露。根据规定，包括宇树科技在内的科创板公司须在季度结束后一个月内即10月31日前披露三季报；优必选须在2027年3月底前按港交所规则发布全年业绩；IDC的2026年全年数据预计明年初发布。