ROBOTNESS
研究

論文

ロボティクスとフィジカルAIの最新論文と、それぞれが産業にもたらす意味。

論文1本
テーマすべてManipulation 18VLA 15Navigation 14Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
難易度指定なし入門中級上級
arXiv
Grounding上級

GroundingPI、点とボックスで物理的知能向けの知覚基盤を確立

Qize Yu, Lianrui Fan, Boyu Chen, Jiaqi Liang, Xini Ding, Yue Chen, Zetian Song, Yuran Wang, Yi Zou, Kaixuan Wang, Tianxing Chen, Wenxuan Song, Bohan Zhou, Mingleyang Li, Siqiao Huang, Yuqi Ye, Caigao Jiang, Wei Wei, Ruihai Wu, Hang Zhang

GroundingPIは、点とボックスを量子化座標として出力する4Bパラメータの視覚グラウンディング基盤モデルである。34件のグラウンディングベンチマークで平均73.68%を達成し、より大規模なGPT-6 Astraの71.54%を上回った。ロボット操作と自動運転の下流タスクで既存バックボーンを上回る転移性能を示し、物理的知能のための知覚基盤として有望である。本論文はarXivのみで公開されたプレプリントである。

VLARL
Physical Intelligence
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