Soft Pneumatic Actuators上級
TO-mdiSPAs：トポロジー最適化による多方向ソフト空気圧アクチュエータの設計
本研究は、任意の3次元方向へ曲がるソフト空気圧アクチュエータ（SPA）をトポロジー最適化で自動設計する手法TO-mdiSPAsを提案した。Darcy則と排水項で設計依存の圧力荷重をモデル化し、3フィールドのロバスト最適化を適用した。数値シミュレーションでは、最適化した3本アーム構成が複数方向への屈曲と把持動作を示した。査読前のプレプリントである。
研究
論文
ロボティクスとフィジカルAIの最新論文と、それぞれが産業にもたらす意味。
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