휴머노이드 핵심부품 예산 116억→620억…정부, 센서 액추에이터 배터리 집중 지원

정부가 휴머노이드 로봇 핵심 부품 예산을 내년에 5배 넘게 늘린다. 재정경제부는 센서, 액추에이터, 휴머노이드용 이차전지 등 3개 미래 산업 핵심 부품 관련 예산을 2026년 116억원에서 2027년 정부 예산안 620억원으로 확대 반영했다고 9월 10일 밝혔다. 허장 재정경제부 제2차관은 이날 서울 강서구 로보티즈를 방문해 업계 현황을 점검하고 간담회를 열었다.

재정경제부에 따르면 3개 부품은 7월 14일 발표된 '2026년 하반기 경제성장전략'에서 초혁신경제 선도 프로젝트로 새로 지정됐다. 초혁신경제 선도 프로젝트는 세계 1등 제품을 만들어 잠재성장률 반등을 꾀하는 정부 과제다. 선도 프로젝트 전체 예산은 2026년 2조7000억원에서 2027년안 3조6000억원으로 33.5% 늘었다.

예산은 핵심 부품의 성능과 신뢰성을 높이는 기술개발, 그리고 개발된 기술을 실제 구동 환경에서 검증하고 보완하는 현장 실증에 쓰인다. 다만 보도자료에는 620억원의 부품별 배분이 공개되지 않았다. 간담회에는 재정경제부와 산업통상부, 로보티즈, SBB테크, XYZ, 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 참석했다.

허 차관은 휴머노이드 로봇 시연을 통해 로봇의 움직임을 구현하는 액추에이터 등 핵심 부품의 개발과 활용 현황을 확인했다. 참석 기업들은 예산이 대폭 늘어난 점을 긍정적으로 평가하며 핵심 기술개발과 현장 실증 지원이 기업 부담을 줄이고 상용화에 도움이 될 것이라고 말했다. 허 차관은 "센서, 액추에이터, 휴머노이드용 이차전지 등 미래 산업 핵심 부품이 새로운 성장동력으로 자리 잡을 수 있도록 2027년 예산안을 통해 민간을 적극 뒷받침하겠다"고 밝혔다.

부품 예산은 대폭 늘어난 산업 예산의 일부다. 산업통상부는 9월 1일 2027년 예산안을 13조2573억원으로 편성했다고 밝혔다. 올해 본예산 9조4342억원보다 40.5% 늘어난 규모로, 2013년 산업통상자원부 출범 이후 최대 규모이자 최대 증가율이다. 기획예산처 소관 미래대응기금에 편성된 산업부 사업 9118억원을 더하면 14조1691억원으로 50.2% 증가한다. 산업부는 약 1조5000억원(16%) 규모의 지출 구조조정을 단행했다고 설명했다. 예산안은 9월 3일 국회에 제출됐다.

금융 쪽에서도 자금이 움직인다. 산업통상부와 금융위원회는 7월 1일 국민성장펀드를 통해 AI, 로봇, 미래차 등 6개 분야에 올해 약 16조원을 공급하겠다고 밝혔다. 국민성장펀드는 8월 로봇핸드 기업 원익로보틱스에 1500억원 직접투자를 승인했으며, 원익로보틱스는 이를 포함해 총 3499억9998만원을 조달해 전북 완주에 공장을 짓는다.

부품에 주목하는 이유는 원가다. 금융위는 8월 액추에이터와 로봇핸드가 휴머노이드 하드웨어 원가의 70%를 차지하며, 한국은 로봇밀도가 세계 최고 수준이지만 휴머노이드 생산 비중은 세계의 1% 수준이라고 밝혔다. 액추에이터는 모터, 감속기, 제어기, 센서를 하나의 관절 모듈로 묶은 부품이다. 관절이 수십 개인 휴머노이드에서는 모듈당 원가 차이가 전체 원가에 크게 누적된다.

국내 기업도 이 영역에 뛰어들었다. 삼성전자가 지분 35.0%를 보유한 레인보우로보틱스는 8월 14일 제출한 반기보고서에서 유성감속기 기반 경량 감속기 모듈 6종과 고출력 액추에이터 제어기 4종을 설계, 제작했다고 밝혔다. 휴머노이드 핵심 구동부의 설계와 생산을 내재화해 양산 비용을 낮추는 것이 목표다. 같은 보고서에는 산업통상부와 KEIT가 지원하는 휴머노이드 과제들이 2027년과 2028년까지 진행된다고 기재돼 있다.

620억원은 아직 예산안이다. 국회 심의에서 바뀔 수 있다. 3개 부품군에 나눠 쓰는 620억원은 민간 자본에 비하면 작다. 원익로보틱스 한 곳의 조달액이 그 5배를 넘는다. 지원 기업 수와 기술개발 대비 실증 비중도 공개되지 않았다.

관전 포인트는 헌법상 시한인 12월 2일까지의 국회 예산 처리, 예산 통과 뒤 나올 핵심부품 사업 공모, 그리고 산업부가 추진하는 로봇 특화단지와 실증 사업의 연계 여부다.