富士通、ファナック、安川電機、川崎重工とNVIDIA技術で「主権型」フィジカルAI基盤づくりへ

富士通は2026年7月16日、ファナック、安川電機、川崎重工業とフィジカルAIの社会実装に向けた事業検討を始めたと発表した。国内の主要産業用ロボットメーカー3社がNVIDIAの技術を土台に一つの構想に加わる。発表によると富士通が主導し、各社が共通で使うソフトウエア基盤とハードウエアインターフェースを開発する。

協業は検討段階にある。富士通は参加企業と技術開発や事業拡大のロードマップを策定するとしたが、日程、投資額、売上目標は示していない。ロボット3社は同日にそれぞれ富士通との協業を発表しており、合弁会社ではなく二者間の検討が並行して進む形だ。

技術の構成

富士通が挙げたNVIDIAの技術は、世界基盤モデル「Cosmos」、シミュレーション基盤「Omniverse」、ロボット向けオープン基盤「Isaac」、物理エンジン「Newton」の4つ。富士通は自社の大規模言語モデル「Takane」とNVIDIAの技術を組み合わせた自律型AI基盤を提供し、日本主導の「ソブリンな協調制御基盤」を構築してオープンな共通インフラとする目標を掲げた。ファナックはROS 2やPythonによるオープンプラットフォームに対応したロボットを提供する。

適用分野は3つある。製造では生産計画の最適化と現場での自律的な適応、小売と物流ではリアルタイムの販売、在庫データに基づく搬送の自動化、医療では医薬品や検体の搬送と外来受付業務の自動化を狙う。

各社の狙い

ファナックは発表で、2025年12月の国際ロボット展で初のフィジカルAIシステムを披露し、音声認識によるロボット操作やAIエージェントによる部品のキッティングを応用例として挙げた。山口賢治社長兼CEOは、今回の協業がロボットによるフィジカルAIの社会実装を大きく前進、加速させる重要な一歩になると述べた。富士通の時田隆仁社長兼CEOは、工場のロボット、設備、人、業務アプリケーションをつなぎ、生産の最適化と自律運用を目指すと語った。

川崎重工業は病院に焦点を当てた。病院情報システムとロボット、AIを組み合わせ、川崎重工が医療物品搬送の自律作業や患者対応のAIエージェントを開発する。橋本康彦社長兼COOは、来院から術後ケアまでをつなぐ病院のワンストップソリューションをつくると述べた。同社は2026年5月に米国で「Kawasaki Physical AI Center San Jose」を開設したことにも触れた。

数字で見る参加企業

直近四半期の業績は明暗が分かれた。富士通の2026年4〜6月期の売上収益は7794億円と3.9%増え、営業利益は525億円と56.9%伸びた。ファナックは売上高が17.7%、営業利益が26.1%増えた。川崎重工業は売上収益が11.3%、事業利益が74.3%増えた。3〜5月期の安川電機は売上収益が10.6%増えたものの営業利益は19.2%減った。同社はロボット事業について基幹システム移行に伴う生産影響と欧州事業の構造改革費用を理由に挙げた。

今回の構想は、米国や中国で進むAI基盤企業とロボットメーカーの組み合わせに対する日本の回答といえる。ロボット各社は単独では作りにくいシミュレーションや世界モデルを使えるようになり、NVIDIAは国内の主要アームメーカーをCosmos、Omniverse、Isaacの利用者として取り込む。富士通は両者の間に立つインテグレーターとして、国内で管理できる制御層を提供する構図だ。

平たく言えば、Cosmosのような世界基盤モデルは現実に近い合成映像や物理現象を生成し、ロボットの動作方策を実機に触れる前にシミュレーションで学習、検証できるようにする。OmniverseとIsaacはデジタルツインとロボットシミュレーションの道具を、Newtonは接触や物理の計算を担う。富士通のインターフェースは、こうして学習したモデルが異なるメーカーのロボットを一つの基盤から動かせるようにするためのものだ。

日本の製造業にとっての意味は、人手不足への処方箋を国内勢で描けるかどうかにある。病院や物流倉庫、中小工場では人手不足が深刻で、メーカーごとに異なるロボットの操作体系が導入の手間を増やしてきた。共通の制御基盤が実現すれば、ユーザーは複数メーカーのロボットを組み合わせやすくなる。一方で、各社のコントローラーやサーボ、減速機といった強みは、共通化が進むほど差別化要因としての重みを失う可能性もある。

課題は多い。3社は激しい競合関係にあり、データやコントローラーへのアクセスを互いに共有すると表明した企業はない。中核のシミュレーション技術が米国企業のものである以上、「ソブリン」という言葉との整合も問われる。ファナックと安川電機はその後Googleとの別のAI協業を発表し、ファナックは9月30日に日立とも提携した。

今後は富士通が示したロードマップ、初の共同デモ、各社の7〜9月期決算、国内メーカーが新技術を披露してきた国際ロボット展が焦点となる。