LG, 엔비디아와 MOU…내년 1분기 계열사 부품 결집한 이족보행 휴머노이드 공개

LG가 엔비디아와 전략적 사업협력 양해각서(MOU)를 맺고 내년 1분기 엔비디아 플랫폼 기반의 이족보행 휴머노이드 로봇을 공개한다. ㈜LG는 8월 14일 구광모 ㈜LG 대표와 젠슨 황 엔비디아 창립자 겸 CEO가 13일(현지시간) 미국 캘리포니아주 산타클라라 엔비디아 본사에서 MOU를 체결했다고 밝혔다. 권봉석 ㈜LG COO, 류재철 LG전자 CEO, 홍범식 LG유플러스 CEO, 현신균 LG CNS CEO, 정수헌 LG사이언스파크 대표, 이홍락 LG AI연구원 공동 연구원장도 참석했다.

협력 분야는 로봇, AI 팩토리, 모빌리티 세 가지다. LG에 따르면 휴머노이드에는 온보드 컴퓨팅과 추론, 제어를 위한 엔비디아 젯슨 토르가 탑재되고, 엔비디아의 개방형 휴머노이드 파운데이션 모델 아이작 그루트와 로보틱스용 풀스택 안전 시스템 '헤일로스 포 로보틱스'를 기반으로 개발된다. 핵심 부품은 계열사가 맡는다. LG전자 액추에이터, LG이노텍 센서, LG에너지솔루션 배터리가 들어간다.

LG는 연내 휠 기반 로봇 LG 클로이드를 LG전자 미국 테네시 공장 세탁기 생산라인에 투입해 실제 제조 환경에서 실증(PoC)을 진행하고, 이후 글로벌 생산시설과 가정, 상업 공간으로 적용 범위를 넓힐 계획이다. LG CNS의 로봇 플랫폼 '피지컬웍스'를 기반으로 로봇 데이터 팩토리 구축에도 협력한다. 여기서 확보한 로봇 데이터와 제조 현장 실증 경험은 LG가 자체 개발 중인 로봇 파운데이션 모델(RFM) 고도화에 쓰인다. 양사는 기술 및 사업 전문가로 구성된 공동 TF를 운영한다.

양사는 MOU 체결 나흘 뒤 서울 양재 R&D캠퍼스의 LG 데이터 팩토리에서 다시 만났다고 LG전자가 8월 18일 밝혔다. 데이터 팩토리는 지하 1층, 지상 3층, 연면적 1만㎡ 규모로 연말 완공 예정이며 수백 대의 로봇이 배치된다. 청소 작업 학습을 위한 가정 환경 재현 공간, 테네시 세탁기 공장을 본뜬 제조 공간, LG CNS 물류 자동화 구역, LG이노텍 로봇 손 훈련 공간을 갖춘다. LG전자는 연말까지 약 12년치에 해당하는 10만 시간의 학습 데이터를 확보할 것으로 내다봤다.

LG전자는 올해 CEO 직속 로보틱스사업센터를 신설했으며, 액추에이터 등 핵심 부품 역량을 바탕으로 산업용과 상업용을 넘어 가정용 로봇으로 영역을 넓힌다는 계획이다. 데이터 팩토리에는 엔비디아 옴니버스 라이브러리, 코스모스 월드 모델, 아이작 로보틱스 플랫폼이 쓰인다. 류재철 CEO는 "'원 LG'로 구축한 시너지를 통해 피지컬 AI 경쟁력을 확보하고 종합 로보틱스 솔루션 기업으로 거듭나겠다"고 말했다.

AI 팩토리 협력 규모도 크다. LG는 2027년 상반기 엔비디아 베라 루빈 기반 레퍼런스 사이트를 구축해 냉각, 전력, IT 기술을 검증하고, 2028년 상반기 충남 천안에 80MW 규모 AI 팩토리로 확대한다. 건축 기간을 20% 이상 줄이는 프리패브 모듈형 설계를 적용하며, 이 AI 팩토리는 로봇 파운데이션 모델 고도화 등 피지컬 AI에 활용된다. 모빌리티 분야에서는 엔비디아 드라이브 하이페리온과 LG의 차량용 인포테인먼트 역량을 결합한 AIDV용 고성능 컴퓨팅 플랫폼을 개발한다.

젠슨 황 CEO는 "피지컬 AI가 제공하는 가장 중요한 기회는 모든 기계가 현실 세계를 이해하고 추론하며 사람과 함께 안전하게 행동할 수 있게 하는 것"이라고 말했다. 구광모 대표는 "협업이 속도를 내면서 AI 팩토리, 피지컬 AI, 모빌리티 분야에서 함께 할 과제가 명확해졌다"며 "산업을 선도하는 레퍼런스 구축을 통해 AI 확산을 가속화하겠다"고 밝혔다. 이번 MOU는 6월 서울 여의도 LG트윈타워에서 열린 최고경영진 회동의 후속이다.

국내 대기업 휴머노이드 경쟁 구도는 셋으로 나뉜다. 현대차그룹 계열 보스턴다이나믹스는 9월 미국 조지아 공장에 아틀라스 훈련센터를 열고 2만5000대 투입과 연 3만대 미국 로봇 공장 계획을 밝혔다. 삼성전자는 반기보고서 기준 레인보우로보틱스 지분 35.0%를 보유하고 있다. LG의 차별점은 핵심 부품을 그룹 안에서 조달한다는 점이다.

과제도 있다. 내년 1분기 공개될 로봇은 레퍼런스 모델로, 양산 규모와 가격, 외부 고객은 공개되지 않았다. 로봇의 지능은 엔비디아의 모델과 컴퓨터에 크게 의존하는데, 엔비디아는 같은 도구를 경쟁사에도 공급한다. 테네시 실증에 투입되는 로봇도 이족보행이 아닌 휠 기반이다.

향후 관전 포인트는 연내 테네시 세탁기 라인 클로이드 투입, 연말 양재 데이터 팩토리 완공, 내년 1분기 휴머노이드 공개, 2027년 상반기 베라 루빈 레퍼런스 사이트 구축이다.