두산로보틱스, 엔비디아와 협력 논의 뒤 2028년 산업용 휴머노이드 출시 목표…유럽지사는 프랑크푸르트로

두산로보틱스가 2028년 산업용 휴머노이드를 내놓겠다는 일정표를 처음 제시했다. 회사는 4월 29일 엔비디아의 매디슨 황 옴니버스 및 로보틱스 제품 마케팅 수석 이사가 경기 성남시 분당의 이노베이션센터를 찾아 김민표 대표와 피지컬 AI 기술 협력을 논의했다고 밝혔다.

두산로보틱스에 따르면 협력의 핵심은 자체 개발 중인 '에이전틱 로봇 O/S'를 엔비디아의 시뮬레이션과 학습 인프라에 연결하는 것이다. 회사는 2027년 에이전틱 로봇 O/S 기반 지능형 로봇 솔루션을, 2028년 산업용 휴머노이드 제품을 출시할 계획이다. 양사는 2027년 CES 등 글로벌 전시회에서 협업 성과를 함께 선보일 예정이다. 계약 형태나 금액은 공개되지 않았다.

엔비디아와의 기존 접점

두 회사의 접점은 이전부터 있었다. 두산로보틱스는 지난 1월 CES 2026에서 엔비디아의 아이작 심(Isaac Sim)과 cuMotion을 활용한 AI 디팔레타이징 솔루션을 선보였고, 회사 엔지니어들은 엔비디아 글로벌 AI 로보틱스 경진대회 '코스모스 쿡오프'에서 '설명 가능한 팔레타이저' 프로젝트로 1위를 차지했다. 같은 전시회에서 항공기 동체와 풍력 블레이드 같은 대형 복합재 구조물 보수용 '스캔앤고'는 AI 부문 최고혁신상을 포함해 CES 혁신상 2개를 받았다.

김민표 대표는 휴머노이드 계획을 지능보다 신뢰성에 방점을 두고 설명했다. 김 대표는 피지컬 AI의 성패는 AI 모델의 지능뿐 아니라 이를 현장에서 오차 없이 구동하는 실행 플랫폼의 안정성에 달려 있다고 말했다.

유럽, 영업 거점에서 서비스 거점으로

두산로보틱스는 5월 20일 유럽지사를 독일 프랑크푸르트로 확장 이전하고 개소식을 열었다고 밝혔다. 행사에는 유럽 주요 협력사, 기존 및 잠재 고객, 로봇 관련 협회, 현지 미디어 등 200여명이 참석했다. 회사는 2024년 독일, 프랑스, 네덜란드 등 유럽 주요 국가의 시스템통합(SI) 업체와 딜러사와 파트너십을 맺고 유럽지사를 세웠다.

이번 이전으로 유럽 사업은 영업 중심에서 서비스, 교육, 쇼룸을 현지에서 직접 운영하는 체계로 바뀐다. 현지 A/S 범위를 개별 부품 교체까지 넓히고 부품과 수리 장비를 상시 비치하며, 고객 로봇에 문제가 생기면 즉시 대체 로봇을 투입한다. 초급, 중급, 고급 교육 과정을 월 2회 이상 운영하고 제품을 직접 분해하고 고치는 '라이브 리페어' 교육도 도입한다. 쇼룸에서는 팔레타이징, 머신텐딩, AI 비전 기반 픽앤플레이스, 칵테일 제조 솔루션을 상시 시연하고, 고객이 현지 엔지니어와 맞춤형 솔루션을 개발하는 애플리케이션 센터도 구축한다.

북미에는 빨라진 팔레타이저

두산로보틱스는 6월 22일부터 25일까지 미국 시카고에서 열린 북미 최대 자동화 전시회 '오토메이트 2026'에서 AI 팔레타이징 솔루션 'PalletizHD+'를 처음 공개했다. 전시회에는 1,000여개 기업이 참가했다. PalletizHD+는 팔레타이징 전용 운영체제 'PalletizOS'를 기반으로 하드웨어, 소프트웨어, 사용자 애플리케이션을 통합한 제품으로 분당 최대 11개의 박스를 처리한다. 사용자가 박스 정보와 팔레트 조건만 입력하면 AI가 적재 패턴을 자동 생성한다. 회사는 CES 솔루션을 개선한 '스캔앤고 2.0'과 EOL 솔루션, 로봇 교육 키트도 함께 전시했다.

경쟁 구도

2028년이라는 시점은 경쟁이 치열한 구간이다. 국내에서는 삼성전자 계열 레인보우로보틱스와 LG전자가 휴머노이드를 준비하고 있고, 산업부 M.AX 얼라이언스는 중소 기업과 산업 특화 휴머노이드 6종 개발을 지원하고 있다. 협동로봇에서는 유니버설로봇, 화낙과 경쟁하고 휴머노이드에서는 이미 출하를 시작한 미국과 중국 업체와 맞서야 한다. 두산로보틱스의 차별화 포인트는 로봇 행동을 계획하고 검증하는 에이전틱 운영체제를 먼저 협동로봇에 적용하고 이후 휴머노이드로 확장하는 소프트웨어 중심 전략이다.

남은 과제

4월 발표에는 휴머노이드의 사양, 가격, 고객사, 액추에이터 자체 개발 여부가 빠져 있다. 엔비디아와의 관계도 계약이 아니라 기술 협력 논의로 표현됐다. 유럽 산업용 로봇 수요는 경기를 타고, 서비스 중심 모델은 물량이 늘기 전에 고정비를 키운다.