Harmonic Drive Systems
Tokioter Hersteller von Wellgetrieben der Marke HarmonicDrive, Untersetzungsgetrieben der Marke AccuDrive und Präzisionsantriebseinheiten, vor allem für Industrieroboter und Halbleiteranlagen.
- Wer liefert die Gelenke für humanoide Roboter? Harmonic Drive, Nabtesco, Leaderdrive und Schaeffler führen, Tesla und Figure bauen selbst
Die Gelenke heutiger Humanoider stammen von wenigen Getriebe- und Aktorherstellern: Harmonic Drive Systems und Nabtesco in Japan, Leaderdrive, Tuopu und Sanhua in China sowie Schaeffler in Deutschland, während Tesla, Figure und Unitree zentrale Teile selbst entwickeln. Schaeffler hat sich als einziger Zulieferer bezifferte Humanoiden-Volumina gesichert, und allein Teslas geplante Fremont-Linie entspräche rechnerisch 25 bis 30 Millionen Gelenkaktoren im Jahr.
Hauptakteur