Schaeffler

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。