研究
RSS 2026最佳论文FlashSAC：单张显卡把人形机器人行走训练从数小时压缩到20分钟
由Holiday Robotics、韩国KAIST、KRAFTON、德国达姆施塔特工业大学、瑞典KTH等机构研究人员完成的离策略强化学习方法FlashSAC，获得2026年7月在悉尼举行的RSS 2026杰出论文奖。作者称在单张RTX 5090上训练宇树G1平地行走策略约需20分钟，而主流方法PPO约需3小时。
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韩国启动504亿韩元人形机器人国家项目，KIST牵头、LG三家子公司参与并引入全固态电池
韩国科学技术信息通信部5月18日启动为期五年、总额504亿韩元的AI人形机器人源头技术项目，由韩国科学技术研究院牵头，LG电子、LG AI研究院和LG新能源参与。项目将开发融合视觉、触觉、语言和动作的AI模型和人形机器人用全固态电池，并在医疗护理现场投放至少20台进行验证。