VLA中級
Fanding Huang, Jingyan Jiang, Shifeng Bao, Mingkang Pu, Shiwei Li, Jing Xu, Shijia Xu, Guanbo Huang, Chenghao Gu, Yuzhi Huang, Chenxin Li, Faisal Nadeem Khan, Huan Yang, Yan Wang, Cheng Chi, Zhi WangTsinghua University, Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI), Renmin University of China, Shenzhen Technology University, Hefei University of Technology, Jiangnan University, Chongqing University, The Chinese University of Hong Kong
ロボットAIモデルは先の動作をひとまとまりで予測するが、そのうち何ステップを実行してから周囲を見直すかは、これまで技術者が固定値で決めることが多かった。清華大学や北京智源人工知能研究院（BAAI）などによる今回のプレプリントは、この値を動作中に自動で選ぶ追加モジュールを示し、Physical IntelligenceとNVIDIAの既存モデルを再学習せずに、シミュレーションと実機の双腕ロボットで成功率を高めた。