ROBOTNESS
研究

論文

ロボティクスとフィジカルAIの最新論文と、それぞれが産業にもたらす意味。

論文1本
テーマすべてManipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
難易度指定なし入門中級上級
arXiv
Aerial Manipulation上級

局所全身VLAをシーン規模空中マニピュレーションへ拡張、MPARで実測進捗に整合

Weixiang Guo, Rui Jin, Haotian Jin, Xinhang Xu, Ruiyang Liu, Haoran Zhao, Yi Wang, Weiqi Gai, Kun Cao, Lihua Xie

本研究は、多関節空中マニピュレータ向けに、合成データで学習した局所全身VLA行動をシーン規模ミッションに合成するフレームワークを提案した。主要な結果として、シミュレーションでのマルチサイト任務成功率42.0%、500ms遅延下でのMPARによるテイクオーバー位相誤差の中央値0.212秒削減、実機での多関節UAM検証を報告した。本論文は査読済み採録が明記されていないプレプリントである。

VLA
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