ROBOTNESS
上級arXiv

RoboFin3D: A Sim-to-Real Platform for Robotic Surface Finishing

Haowei Wen, Shangtao Li, Vaibhav Sanjay, Philip Huang, Jiaoyang Li, Changliu Liu
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日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より

Grinding and sanding are fundamental processes in industrial robotic surface finishing. However, physical trials are expensive and consume workpieces, making reproducible experiments difficult.

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