ROBOTNESS
Forschung

Studien

Neue Studien zu Robotik und Physical AI, jeweils mit ihrer Bedeutung für die Branche.

1 Studien
ThemaAlleManipulation 20VLA 17Navigation 15Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1
NiveauAlleEinstiegFortgeschrittenExperten
arXiv
Distributed ManipulationExperten

Membrangekoppeltes Delta-Array manipuliert Objekte von 15 mm bei 43,3 mm Aktorabstand

Bailey Dacre, Andrés Faíña, Oliver Kroemer, Zeynep Temel

In einem Preprint wird ein 8×8-Array aus 64 Drei-Freiheitsgrad-Deltarobotern vorgestellt, deren Endeffektoren mit einem dehnbaren Gewebe zu einer kontinuierlichen Fläche gekoppelt sind. Dadurch lassen sich Objekte von 15 mm bis 90 mm manipulieren, obwohl der Aktorabstand 43,3 mm beträgt. Eine auf niedrigen DCT-Koeffizienten eines 19-Delta-Nachbarschaftsbereichs trainierte Richtlinie erreicht auf der Hardware 76 % Erfolg ohne Anpassung.

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Die Studien stammen aus den Robotik-Feeds von arXiv. Solange unsere Zusammenfassung fehlt, erscheinen die ersten Zeilen des Abstracts.