ROBOTNESS
Forschung

Studien

Neue Studien zu Robotik und Physical AI, jeweils mit ihrer Bedeutung für die Branche.

1 Studien
ThemaAlleManipulation 18VLA 15Navigation 14Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
NiveauAlleEinstiegFortgeschrittenExperten
Noch nicht auf Deutsch verfügbar: Anzeige im englischen Original.
Gefiltert nach Technologie Teleoperation, zurücksetzen
arXiv
ManipulationExperten

Wrench-ACT: Enhancing Robot Policies for Contact Rich Behavior Using Direct Wrench Control

Johannes Hechtl, Yannik Blei, Simon Ball, Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Seongjin Bien, Philipp Schmitt, Wolfram Burgard

While contact-rich manipulation requires deliberate regulation of interaction forces, recent approaches to robot manipulation learning predominantly represent actions as target positions or poses. Even methods that incorporate force sensing either use it solely as an observation or, when predicting forces as part of the output, rely on a hybrid force controller.

ImitationslernenTeleoperation
Vollständige Studie lesen (PDF)

Die Studien stammen aus den Robotik-Feeds von arXiv. Solange unsere Zusammenfassung fehlt, erscheinen die ersten Zeilen des Abstracts.