RoboFin3D: A Sim-to-Real Platform for Robotic Surface Finishing
Noch nicht auf Deutsch verfügbar: Anzeige im englischen Original.
Aus dem Abstract
Grinding and sanding are fundamental processes in industrial robotic surface finishing. However, physical trials are expensive and consume workpieces, making reproducible experiments difficult.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.