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清华视觉驱动足球人形机器人登上《Science Robotics》封面，全程仿真训练零样本上场

清华大学团队联合字节跳动Seed和中国农业大学，于2026年8月19日在《Science Robotics》发表一项把人形机器人摄像头与腿部动作统一到单一强化学习控制器的研究。在Booster Robotics的T1上，作者报告球位置估计误差降低46%，起脚时间最多缩短64%，前场位置射门成功率约90%，且无需真实环境微调。