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칭화대 '보고 차는' 축구 휴머노이드, 사이언스 로보틱스 표지 장식, 시뮬레이션만으로 학습

칭화대 연구진이 바이트댄스 시드, 중국농업대와 함께 휴머노이드의 카메라와 다리를 하나의 강화학습 제어기로 연결한 연구를 2026년 8월 19일 사이언스 로보틱스에 발표했다. 부스터로보틱스 T1에서 공 위치 추정 오차 46% 감소, 킥까지 걸리는 시간 최대 64% 단축, 전방 위치 킥 성공률 약 90%를 실제 환경 미세조정 없이 달성했다고 밝혔다.