PhasePlan: Ordered Future-Phase Planning for Robot Brain Models
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌
Robot brain models integrate vision, language, and robot state to generate actions for complex manipulation tasks. Most predict fixed-length action chunks that may span multiple task phases.
초록에서 가져왔습니다. 요약을 준비 중입니다.