ROBOTNESS
研究

論文

ロボティクスとフィジカルAIの最新論文と、それぞれが産業にもたらす意味。

論文1本
テーマすべてManipulation 18VLA 15Navigation 14Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
難易度指定なし入門中級上級
arXiv
Co-speech Humanoid中級

音声と書き起こしを統合した人型ロボット向け発話動作生成「ECHO-G」を発表

Yizhao Li, Pusen Gao, Ming Wang, Shaojie Shen, Shuo Yang, Hao Xu

ECHO-Gは、音声とタイムコード付き書き起こしの双方を条件として人型ロボットの全身発話動作を直接生成するフレームワークである。BEAT2由来のロボット動作データセットで比較評価し、従来の人間動作生成とリターゲティングの経路に比べFGDやビート同期などのコスピーチ指標と処理時間で優位を示し、Unitree G1での実機動作も確認した。本論文は査読前プレプリントである。

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