World-action model上級
Magic-W0、構造化世界・行動基盤モデルがRoboDojoでWAM最高スコア、実機成功率94.6%
Magic-W0は、ロボット操作のための構造化世界・行動基盤モデルである。現在状態、行動による遷移、未来状態を明示的にモデル化し行動生成と双方向に結合し、RoboDojo-SimでWAM中最高の平均Score 27.10、実機5タスクで平均成功率94.6%を達成した。本論文は査読前のプレプリントである。
研究
論文
ロボティクスとフィジカルAIの最新論文と、それぞれが産業にもたらす意味。
論文1本
テーマすべてManipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
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