ROBOTNESS
研究

論文

ロボティクスとフィジカルAIの最新論文と、それぞれが産業にもたらす意味。

論文1本
テーマすべてManipulation 18VLA 15Navigation 14Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
難易度指定なし入門中級上級
arXiv
UAV Navigation上級

DiffWAM、動画基盤モデルの予測表現から直接UAV軌道を生成

Mo Zhu, Yuze Wu, Xijie Huang, Xiao Cui, Fei Gao, Xin Zhou

DiffWAMは、凍結した動画基盤モデルの中間予測表現と初期フレームの幾何情報から、連続するカメラ軌道を直接復元するナビゲーション世界行動モデルである。本論文はプレプリントであり、DiffWAM-1000で軌道RMSE 0.3492 m、終点成功率74.40%を報告した。将来ビデオの生成と再構築をデプロイ時に省く経路として、UAVナビゲーションの低遅延化と実機展開可能性を示した。

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