Distributed Manipulation上級
膜結合8x8デルタアレイがアクチュエータ間隔以下の物体を操作、DCT方策で実機成功率76%
8x8の3自由度デルタロボット64台の先端を伸縮性膜で結合し、離散接触を連続面に変換した。15mmから90mmまで、アクチュエータ中心間距離43.3mmをまたいで単一面上で操作でき、低次離散コサイン変換係数に作用する方策は実機に適応なしで76%の成功率を示した。本論文は査読前のプレプリントである。
研究
論文
ロボティクスとフィジカルAIの最新論文と、それぞれが産業にもたらす意味。
論文1本
テーマすべてManipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
論文は arXiv のロボティクス分野から取得しています。当社の要約が未作成の場合は、要旨の冒頭を表示します。