FORM: Robot Manipulation through Direct Material Law Identification
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
When interacting with an unfamiliar deformable material, a robot lacks prior knowledge of its physical properties and how it will respond to applied forces and motion. Rapid online identification is therefore essential for reliable manipulation.
要旨より。当社による要約は作成中です。