ROBOTNESS
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机器人与具身智能领域的最新论文，以及每篇对产业的意义。

1 篇论文
主题全部Manipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
难度不限入门进阶专业
arXiv
Manipulation进阶

RoboCoach 让世界模型主动当教练：想象失败后定向补数据，真机成功率升至 75.0% 和 83.8%

Jiajun Liu, Yifan Chen, Yichao Liu, Jiayi Zhang, Ruoqu Chen, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Mengdi Xu, Sen Cui, Changshui Zhang

RoboCoach 是一个预印本框架，用世界模型中的想象执行来诊断长程机器人任务中最先失败的子任务，并据此请求对应技能专家的演示数据。在 Franka 和 AgileX 真机上，仅追加 150 条子任务演示，成功率分别从 13.3% 升至 75.0%、从 40.0% 升至 83.8%，显著超过统一采集加共享适配器的基线。该工作表明世界模型可以成为主动教练，把稀缺的真实数据导向可复用的技能模块。

世界模型
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