Distributed Manipulation专业
膜耦合Delta阵列突破执行器间距限制：8×8机器人阵列操控15至90毫米物体
这篇预印本提出一种由8×8个3自由度Delta机器人和弹性膜组成的分布式操控系统，通过将64个离散接触点变成连续表面，消除了执行器间距对物体尺寸的下限。在硬件上，该系统可操控15至90毫米的物体，跨度是执行器间距43.3毫米的六倍范围；强化学习策略在仿真中命令19个Delta邻域达到95.1%成功率，并在未调整的情况下以76%成功率迁移到真机。
研究
论文
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主题全部Manipulation 16VLA 15Navigation 11Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Adaptive action horizons 1Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Continuum sensing 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Underwater active mapping 1Vision-Language Navigation 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
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