ROBOTNESS
연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 1편
주제전체Manipulation 18VLA 15Navigation 14Perception 9Robotics 9Learning 6Humanoid 5Safety 3Simulation 3Aerial Manipulation 1Co-speech Humanoid 1Distributed Manipulation 1Floorplan SLAM 1Grounding 1Humanoid control 1Locomotion 1Memory-centric VLA 1Model-based RL 1Multi-UAV State Estimation 1Policy 1Real-time VLA 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Soft Pneumatic Actuators 1Tactile 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1UAV Navigation 1UAV traffic monitoring 1Visual Grounding 1World models 1World-action model 1
난이도전체입문중급전문가
arXiv
Distributed Manipulation전문가

Membrane-Coupled Delta Array가 43.3mm 액추에이터 간격보다 작은 15mm 물체까지 조작

Bailey Dacre, Andrés Faíña, Oliver Kroemer, Zeynep Temel

연구팀은 3자유도 델타 로봇 64대(8×8)의 끝단을 신축성 원단으로 연결해 192자유도 연속 표면을 만들었다. 이 표면은 중심 간격 43.3mm보다 작은 15mm 물체부터 90mm 물체까지 하나의 플랫폼에서 조작했고, 19개 델타 주변에 저차 DCT 계수로 명령하는 정책이 전체 배열 명령보다 배치 오차를 절반으로 줄였다. 실물 전이 실험에서는 적응 없이 76% 성공률을 보였다. 이 논문은 arXiv 프리프린트다.

논문 전문 읽기 (PDF)

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.